มนุษย์คนแรกในอวกาศคือโซเวียตยูริ กาการินซึ่งถูกส่งขึ้นเมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2504 บนยานวอสตอค 1และโคจรรอบโลกเป็นเวลา 108 นาที ผู้หญิงคนแรกในอวกาศคือโซเวียตวาเลนตินา เทเรชโควาซึ่งปล่อยเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน พ.ศ. 2506 บนยานวอสตอค 6และโคจรรอบโลกเป็นเวลาเกือบสามวัน อลัน เชพเพิร์ดกลายเป็นชาวอเมริกันคนแรกและคนที่สองในอวกาศเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม พ.ศ. 2504 ในเที่ยวบินย่อย 15 นาทีบนFreedom 7 ชาวอเมริกันคนแรกที่โคจรรอบโลกคือจอห์น เกลนน์บนเรือมิตรภาพ 7เมื่อวันที่ 20 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2505 หญิงชาวอเมริกันคนแรกในอวกาศคือแซลลี่ ไรด์ระหว่าง ภารกิจ STS-7ของกระสวยอวกาศชาเลน เจอร์ เมื่อวันที่ 18 มิถุนายน พ.ศ. 2526 ในปี พ.ศ. 2535 แม่เจมิสันกลายเป็นผู้หญิงแอฟริกันอเมริกันคนแรกที่เดินทางในอวกาศด้วยยานSTS -4 นักบินอวกาศ อเล็กซี ลีโอนอฟเป็นบุคคลแรกที่ทำกิจกรรมนอกยานพาหนะ (EVA) (โดยทั่วไปเรียกว่า "สเปซวอล์ค") เมื่อวันที่ 18 มีนาคม พ.ศ. 2508 ในภารกิจ Voskhod 2 ของสหภาพโซเวียต ตามมาในอีกสองเดือนครึ่งต่อมาโดยนักบินอวกาศEd Whiteผู้ซึ่งสร้าง EVA ของชาวอเมริกันคนแรกในภารกิจ Gemini 4 ของ NASA ภารกิจแรกในการโคจรรอบดวงจันทร์Apollo 8รวมถึงชาวอเมริกันWilliam Andersที่เกิดในฮ่องกง ทำให้เขากลายเป็นนักบินอวกาศที่เกิดในเอเชียคนแรกในปี 2511