endotherm เรียกว่าสัตว์เลือดอุ่น นั่นคือผู้ที่รักษาอุณหภูมิของร่างกายให้คงที่โดยไม่ขึ้นกับสิ่งแวดล้อม endotherms ส่วนใหญ่รวมถึงนกและสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม อย่างไรก็ตาม ปลาบางชนิดก็ดูดความร้อนได้เช่นกัน หากการสูญเสียความร้อนเกินกว่าการสร้างความร้อน สัตว์เลี้ยง เมแทบอลิซึมจะเพิ่มขึ้นเพื่อชดเชยการสูญเสียหรือสัตว์จะสั่นเพื่อให้อุณหภูมิร่างกายสูงขึ้น หากการสร้างความร้อนเกินกว่าการสูญเสียความร้อน กลไกต่างๆ เช่น การหอบหรือเหงื่อออกจะเพิ่มการสูญเสียความร้อน เอ็นโดเทอร์มสามารถทำงานและอยู่รอดได้ในอุณหภูมิภายนอกที่ค่อนข้างต่ำ แต่เนื่องจากต้องสร้างความร้อนอย่างต่อเนื่อง จึงต้องการ "เชื้อเพลิง" ในปริมาณสูง (เช่น อาหาร)