ข้อต่อ GH ประกอบด้วยข้อต่อไขข้อแบบลูกและเบ้า ซึ่งส่วนหัวของกระดูกต้นแขน (พื้นผิวนูน) ประกบกับโพรงในร่างกาย (พื้นผิวเว้า) ของกระดูกสะบัก กล้ามเนื้อหัวไหล่ เนื่องจากพื้นที่ผิวที่ค่อนข้างใหญ่ของส่วนหัวของกระดูกต้นแขนเมื่อเทียบกับโพรงในร่างกาย ข้อต่อเองจึงมีข้อจำกัดของกระดูกที่สอดคล้องกัน และด้วยเหตุนี้จึงต้องพึ่งพาเนื้อเยื่ออ่อนที่อยู่รอบๆ เป็นอย่างมากเพื่อรองรับโครงสร้าง